Каква е разликата между енкодер и резолвер в серво мотор с променлив ток?

Здравейте! Като доставчик на AC серво мотор, напоследък получавам много въпроси относно разликата между енкодер и резолвер в AC серво двигател. Така че реших да отделя няколко минути, за да ви разкажа.

Да започнем с основите. AC серво моторът е вид електрически двигател, който се използва в широк спектър от приложения, от индустриална автоматизация до роботика. Тези двигатели са известни със своята висока точност, скорост и контрол на въртящия момент, което ги прави идеални за задачи, които изискват точно позициониране и движение.

Сега, когато става въпрос за управление на променливотоков серво мотор, две от най-често срещаните устройства за обратна връзка са енкодери и резолвери. Но какви точно са те и как се различават?

Енкодери

Енкодерът е устройство, което измерва позицията, скоростта и посоката на вала на двигателя. Той работи, като преобразува механичното движение на вала в електрически сигнал, който може да бъде прочетен от контролера на двигателя. Има два основни типа енкодери: инкрементални и абсолютни.

Инкрементални енкодери

Инкременталните енкодери са най-често срещаният тип енкодери, използвани в AC серво мотори. Те работят, като генерират серия от импулси, докато валът на двигателя се върти. Броят на генерираните импулси е пропорционален на количеството на въртене, което позволява на контролера на двигателя да определя позицията и скоростта на вала.

Едно от предимствата на инкременталните енкодери е, че те са относително евтини и лесни за инсталиране. Те също са много точни, с разделителна способност, варираща от няколкостотин до няколко хиляди импулса на оборот. Въпреки това, един от недостатъците на инкременталните енкодери е, че те губят информацията за позицията си, когато захранването е изключено. Това означава, че контролерът на двигателя трябва да извършва операция за привеждане в начална точка всеки път, когато системата се захранва, за да определи първоначалната позиция на вала.

Абсолютни енкодери

Абсолютните енкодери, от друга страна, осигуряват уникална стойност на позицията за всяка позиция на вала на двигателя. Те работят, като използват поредица от следи и сензори за генериране на двоичен код, който представя позицията на вала. За разлика от инкременталните енкодери, абсолютните енкодери не губят информацията за позицията си, когато захранването е изключено, което означава, че контролерът на двигателя не трябва да извършва операция за привеждане в начална точка всеки път, когато системата се захранва.

Едно от предимствата на абсолютните енкодери е, че предоставят точна информация за позицията дори след прекъсване на захранването. Освен това са много надеждни и имат дълъг живот. Въпреки това, един от недостатъците на абсолютните енкодери е, че те са по-скъпи и сложни от инкременталните енкодери. Те също така изискват повече окабеляване и програмиране за инсталиране и конфигуриране.

Резолвъри

Резолверът е друг тип устройство за обратна връзка, което се използва в AC серво мотори. Той работи чрез използване на въртящ се трансформатор за генериране на синусоидален и косинусоидален сигнал, който представлява позицията на вала на двигателя. След това контролерът на двигателя използва тези сигнали, за да определи позицията и скоростта на вала.

Едно от предимствата на резолверите е, че те са много здрави и надеждни. Те могат да работят в тежки условия, като високи температури, вибрации и електромагнитни смущения. Те също са много точни, с разделителна способност, варираща от няколко градуса до по-малко от градус.

Друго предимство на резолверите е, че те не изискват външно захранване, за да работят. Те се захранват от електрическото захранване на двигателя, което означава, че са много енергийно ефективни. Въпреки това, един от недостатъците на резолверите е, че те са по-скъпи и сложни от енкодерите. Те също така изискват повече окабеляване и програмиране за инсталиране и конфигуриране.

Разлики между енкодери и резолвери

Сега, след като разгледахме основите на енкодерите и резолверите, нека да разгледаме някои от основните разлики между двете.

точност

И енкодерите, и резолверите могат да предоставят точна информация за позицията и скоростта. Въпреки това енкодерите обикновено са по-точни от резолверите, особено при високи скорости и разделителни способности. Енкодерите могат да осигурят разделителна способност до няколко хиляди импулса на оборот, докато преобразувателите обикновено осигуряват разделителна способност от няколко градуса до по-малко от градус.

цена

Енкодерите обикновено са по-евтини от резолверите, особено инкременталните енкодери. Инкременталните енкодери са относително прости и евтини за производство, което ги прави популярен избор за много приложения. Резолверите, от друга страна, са по-сложни и скъпи за производство, което ги прави по-скъп вариант.

Надеждност

Резолверите обикновено са по-надеждни от енкодерите, особено в тежки среди. Те могат да работят при високи температури, вибрации и електромагнитни смущения, което ги прави популярен избор за индустриални приложения. Енкодерите, от друга страна, са по-чувствителни към факторите на околната среда и могат да бъдат повредени от прах, мръсотия и влага.

Инсталиране и конфигуриране

Енкодерите обикновено се инсталират и конфигурират по-лесно от резолверите. Те изискват по-малко окабеляване и програмиране, което ги прави популярен избор за ентусиастите „направи си сам“ и малките предприятия. Резолверите, от друга страна, изискват повече окабеляване и програмиране за инсталиране и конфигуриране, което ги прави по-сложна опция.

Кое да изберете?

И така, кой трябва да изберете: енкодер или резолвер? Е, зависи от вашето конкретно приложение и изисквания.

Ако се нуждаете от точна информация за позиция и скорост при високи скорости и разделителни способности, тогава енкодерът вероятно е най-добрият избор за вас. Кодерите също са добър избор, ако имате ограничен бюджет и се нуждаете от просто и лесно за инсталиране устройство за обратна връзка.

От друга страна, ако имате нужда от здраво и надеждно устройство за обратна връзка, което може да работи в тежки среди, тогава резолверът вероятно е най-добрият избор за вас. Резолверите също са добър избор, ако имате нужда от точна информация за позицията дори след прекъсване на захранването.

Нашите AC серво мотори

В нашата компания предлагаме широка гама AC серво мотори, които са оборудвани както с енкодери, така и с резолвери. Нашите4000rpm серво моторе високоефективен двигател, който е проектиран за приложения, които изискват висока скорост и прецизност. Той е оборудван с инкрементален енкодер, който предоставя точна информация за позиция и скорост.

НашитеВисокоскоростен серво моторе друг популярен двигател, който е предназначен за приложения, които изискват висока скорост и въртящ момент. Той е оборудван с абсолютен енкодер, който предоставя точна информация за позицията дори след прекъсване на захранването.

И накрая, нашатаCNC струг машина серво моторе специализиран двигател, който е предназначен за използване в CNC стругове. Той е оборудван с резолвер, който предоставя точна информация за позицията и скоростта в тежки условия.

Заключение

В заключение, енкодерите и резолверите са важни устройства за обратна връзка, които се използват в AC серво мотори. Те предоставят точна информация за позицията и скоростта, което позволява на контролера на двигателя да контролира движението и работата на двигателя. Докато енкодерите обикновено са по-точни и по-евтини от резолверите, резолверите са по-здрави и надеждни.

Ако сте на пазара за променливотоков серво мотор, препоръчваме ви да се свържете с нас, за да обсъдим вашето конкретно приложение и изисквания. Нашият екип от експерти може да ви помогне да изберете правилния двигател и устройство за обратна връзка за вашите нужди. Ние също така предлагаме широка гама от аксесоари и услуги, за да ви помогнем да инсталирате и конфигурирате вашата моторна система. Така че, не се колебайте да се свържете с нас и ни позволете да ви помогнем да пренесете приложението си на следващото ниво!

Референции

• „Серводвигатели и задвижвания: основи, избор и приложение“ от Peter Nachtwey
• „Основи на контрола на движението“ от Yaskawa America, Inc.
• „Основи на енкодера и преобразувателя“ от Honeywell International Inc.