Структура на променливотоковия мотор

Servo моторът ‌AC се състои главно от две части: статор и ротор. ‌ Частта на статора обикновено е изработена от ламинирани силиконови стоманени листове, а двуфазните намотки са вградени в повърхностните слотове: намотка за възбуждане и контролна намотка. Двете фазови намотки са на разстояние от 90 градуса на електрически ъгли в пространството. Има две основни структурни форми на частта на ротора: ротор на клетката и немагнитна куха чаша ротор. Роторът на клетката е подобен на ротора на клетката на обикновения трифазен асинхронен двигател, но формата е по-стройна, за да се намали инерционният момент. Той е подходящ за случаи с голям обем, малка въздушна разлика, малък ток на възбуждане и коефициент на висока мощност, но бързата работа на реакцията е леко лоша. Роторът на немагнитната куха чаша има по-малък инерционен момент и по-голяма съпротива. Той е подходящ за случаи с бърза реакция и плавна работа, но структурата е сложна, въздушната пропаст е голяма, токът на натоварването е голям, а коефициентът на мощност е нисък. ‌

Принципът на работното място на серво двигателя на променлив ток е да генерира въртящо се магнитно поле чрез контролиране на напрежението, като по този начин се задвижва ротора да се върти. Когато няма контролно напрежение, има само пулсиращо магнитно поле, генерирано от намотката на възбуждане във въздушната празнина, а роторът остава неподвижен. След прилагането на контролното напрежение, токът на контролната намотка и токът на възбуждане на намотка произвеждат фазова разлика, образувайки въртящо се магнитно поле, генерирайки електромагнитен въртящ момент и задвижвайки ротора да се върти. За да се отговори на специалните изисквания на серво моторите, обикновено е необходимо да се увеличи съпротивлението на ротора, за да се избегне самостоятелно въртене и да се гарантира, че роторът може да спре бързо, когато контролното напрежение изчезне.

AC Servo Motors се използват широко в случаи, които изискват прецизно положение и контрол на скоростта, като CNC машинни инструменти, роботи, автоматизирани производствени линии и т.н.