Home / Продукти / Планетарна скоростна кутия / Серво планетарна скоростна кутия

Серво планетарна скоростна кутия

Преглед на категорията

Серво планетарните скоростни кутии са редуктори на скоростта, използвани със серво мотори и стъпкови двигатели в автоматизирани машини, роботика, CNC оборудване и други системи за контрол на движението. Планетарното зъбно колело използва централно слънчево зъбно колело, множество планетарни зъбни колела и външно зъбно колело за намаляване на входната скорост и увеличаване на изходящия въртящ момент.
Подходящата скоростна кутия зависи от необходимото съотношение на редукция, изходен въртящ момент, хлабина, коравина на усукване, входна скорост и механично натоварване. Монтажните размери на двигателя и изходните интерфейси също трябва да съответстват на приложението.
Редовите планетарни скоростни кутии са подходящи за коаксиално задвижване, докато конфигурациите под прав ъгъл могат да бъдат разгледани, когато пространството за монтаж или ориентацията на вала изисква промяна от 90 градуса в пътя на предаване на мощността. Реалните конфигурации зависят от наличната продуктова серия.

Ключови характеристики

Опции за хлабина

Скоростните кутии могат да се предлагат в различни степени на хлабина, за да отговарят на изискванията за позициониране и контрол на движението. Приложимата стойност на луфт зависи от модела, коефициента на намаляване, степента на точност и условията на измерване.

Планетарна трансмисия

Множество планетарни зъбни колела предават въртящ момент чрез компактно разположение на зъбните колела. Действителният капацитет на въртящ момент и разпределението на натоварването зависят от конструкцията на предавката, материалите, разположението на лагерите и работните условия.

Опции за адаптер за мотор

Входните адаптери и системите за затягане могат да бъдат избрани, за да съответстват на съвместими серво мотори или стъпкови двигатели. Размерите на вала на двигателя, диаметърът на пилота, схемата на монтажните болтове и дължината на вала трябва да бъдат потвърдени преди поръчка.

Смазване и уплътняване

Типът смазване, температурните граници, изискванията за поддръжка и уплътнителните устройства варират в зависимост от продуктовата серия. Потвърдете спецификациите на производителя, преди да изберете скоростна кутия за взискателни температурни условия или вертикален монтаж.

Поддръжка на изходно натоварване

Изходящите лагери трябва да са подходящи за радиалните и аксиалните сили, генерирани от ремъци, ролки, зъбни колела и други свързани компоненти. Допустимите натоварвания трябва да бъдат проверени спрямо избрания модел, изходна скорост и точка на прилагане на натоварването.

Технически спецификации

Параметър	Едностепенен (1-степенен)	Двустепенен (2-степенен)	Тристепенен (3-степенен)
Коефициенти на намаляване	3, 4, 5, 7, 8, 10	12, 15, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100	120, 150, 200, 350, 500, 700, 1000
Степен на хлабина (стандартна)	По-малко или равно на 5–8 arcmin	По-малко или равно на 7–10 arcmin	По-малко или равно на 9–12 arcmin
Степен на хлабина (прецизност)	По-малко или равно на 1–3 arcmin	По-малко или равно на 3–5 arcmin	По-малко или равно на 5–7 arcmin
Ефективност (%)	По-голямо или равно на 97%	По-голямо или равно на 94%	По-голямо или равно на 90%
Размери на рамката (mm)	42, 60, 70, 90, 115, 142, 180, 220	42, 60, 70, 90, 115, 142, 180, 220	60, 90, 115, 142, 180
Номинален изходен въртящ момент	15 Nm – 1200 Nm	20 Nm – 1500 Nm	30 Nm – 2000 Nm
Макс. Въртящ момент на ускорение	1,8 × номинален въртящ момент	1,8 × номинален въртящ момент	1,8 × номинален въртящ момент
Клас на защита	IP65 стандарт (IP67 опция)	IP65 стандарт (IP67 опция)	Стандарт IP65
Срок на експлоатация	>20 000 часа (работен цикъл S5)	>20 000 часа (работен цикъл S5)	>20 000 часа (работен цикъл S5)

Типове продукти и конфигурации

Редови серво планетарни редуктори
Редовите планетарни скоростни кутии имат коаксиални входни и изходни устройства. Те са подходящи за машинни оси и задвижващи системи, където моторът и задвижваният вал споделят една и съща централна линия.
Факторите за избор включват редукционно съотношение, номинален изходен въртящ момент, хлабина, коравина на усукване, входна скорост и наличните размери за монтаж. Ефективността и общата дължина трябва да се проверят спрямо конкретния модел.
Правоъгълни серво планетарни редуктори
Използват се конфигурации под прав ъгъл, когато двигателят и задвижваният вал изискват различни ориентации. Действителната структура на трансмисията зависи от дизайна на скоростната кутия и може да включва допълнителна степен на предавка.
Потвърдете дали необходимата конфигурация под прав ъгъл е налична в избраната продуктова серия. Проверете полученото съотношение на намаление, ефективност, изходен въртящ момент, размери и допустими натоварвания, преди да финализирате проекта.

Опции за изход на вала и фланец
Шпонков или гладък плътен вал: Масивните изходящи валове могат да се доставят с гладка повърхност или шпонков канал, в зависимост от модела. Потвърдете диаметъра на вала, размерите на шпонковия канал, дължината на вала и изискванията за свързване.
Изход на фланец: Интерфейсите, монтирани на фланец, могат да поддържат директни механични връзки в съвместими машинни конструкции. Когато се изисква стандартизиран роботизиран интерфейс, потвърдете приложимите размери на интерфейса ISO 9409 и конкретното стандартно обозначение.
Output interface selection should also account for radial loads, axial loads, tilting moments, mounting stiffness, and the requirements of the connected mechanism.

Ключови фактори за избор

Номинален и пиков въртящ момент
Определете непрекъснатия изходен въртящ момент, изискван от приложението, заедно с натоварванията при ускорение, забавяне и аварийно спиране. Сравнете тези стойности с номиналния изходен въртящ момент на скоростната кутия, допустимия пиков въртящ момент и въртящия момент при аварийно спиране, където е посочено.
Тези стойности на въртящия момент не са взаимозаменяеми. Тяхната разрешена продължителност, честота и условия на работа трябва да бъдат потвърдени в техническата документация на производителя.

Коефициент на намаляване и скорост
Изчислете необходимата изходна скорост от скоростта на двигателя и коефициента на намаляване на скоростната кутия. Проверете допустимите непрекъснати и максимални входни скорости на скоростната кутия, както и изходната скорост и изискванията за въртящ момент на приложението.

Изисквания за хлабина и позициониране
Луфтът влияе на загубата на движение по време на промени в посоката на въртене. Приложения, включващи индексиране, позициониране или чести обръщания, може да изискват по-ниска степен на хлабина.
Изберете необходимата хлабина въз основа на цялостната механична система, включително съответствие на съединителя, деформация на вала, твърдост на монтажа и изискванията за позициониране при натоварване.

Съвпадение по инерция
Оценете инерцията на товара, отразена към страната на двигателя, и я сравнете с препоръчаното от производителя съотношение на инерция на двигателя и задвижването. Приемливото съотношение зависи от сервосистемата, коефициента на намаляване, профила на ускорение и настройките за управление.
Едно единствено съотношение на инерция не трябва да се приема за подходящо за всяко приложение. Проверете цялата задвижваща система по време на оразмеряване и въвеждане в експлоатация.

Радиални и аксиални натоварвания
Ремъците, шайбите, задвижванията с рейка и зъбно колело и други свързани компоненти могат да наложат радиални и аксиални сили върху изхода на скоростната кутия. Изчислете тези сили и техните точки на приложение, след което ги сравнете с допустимите натоварвания за избрания модел.

Работен цикъл и условия на работа
Осигурете очаквания работен цикъл, честота на ускорение, профил на натоварване, входна скорост, околна температура и ориентация на монтажа. Тези фактори влияят на топлинните условия, избора на въртящ момент, изискванията за смазване и експлоатационния живот.

Приложения

Машини с ЦПУ и оборудване за лазерно рязане:Планетарните редуктори могат да се използват в машинни оси, механизми за позициониране и въртящи се маси, където необходимият въртящ момент, хлабина и твърдост съответстват на приложението.

Роботика и автоматизирани управлявани превозни средства:Подходящи конфигурации на скоростна кутия могат да се използват в стави на роботи, позициониращи оси или системи за задвижване на превозни средства. Изборът зависи от необходимата товароподемност, коефициент на намаляване, скорост, монтажно разположение и профил на движение.

Машини за опаковане и конвертиране:Индексиращите механизми, ротационното оборудване и синхронизираните оси на движение може да изискват скоростни кутии, способни да отговорят на определени изисквания за ускорение, забавяне и работен цикъл.

Полупроводниково и електронно оборудване:Системите за позициониране и манипулиране може да изискват задвижващи компоненти с нисък люфт. Потвърдете необходимата точност на движение, граници на вибрации, условия на околната среда и механичен интерфейс.

Системи за печат и етикетиране:Скоростните кутии могат да се използват в ролкови задвижвания и синхронизирани механизми, където избраният модел отговаря на необходимите спецификации за скорост, въртящ момент и позициониране.
Окончателната пригодност трябва да се установи чрез оразмеряване, специфично за приложението, а не само чрез името на индустрията.

OEM и опции за персонализиране

Изискванията на OEM трябва да бъдат прегледани спрямо наличната платформа на скоростната кутия, инженерните ресурси и производствените възможности.
Персонализирани входни адаптери:Входните адаптери могат да бъдат обработени, за да съответстват на нестандартни размери на двигателя, подлежащи на преглед на чертежа и потвърждение на механична съвместимост.
Модификации на изходящия вал:Потенциалните изисквания включват дължина на вала, диаметър, шпонков канал, плоски, шлицови или други промени в интерфейса. Осъществимостта зависи от дизайна на скоростната кутия и нейните допустими изходни натоварвания.
Опции за корпус и повърхност:Алтернативни материали за корпус или повърхностни обработки трябва да се предлагат само когато са подкрепени от действителния дизайн на продукта и производствения процес. Класът на материала, излагането на корозия, изискванията за почистване и уплътняването трябва да се оценяват заедно.
Специално смазване и уплътнение:Приложения, включващи повишени или ниски температури, среда за обработка на храни или взискателни изисквания за чистота може да изискват специфични смазочни материали и уплътнения. Потвърдете пригодността на смазочния материал, съвместимостта на материалите, температурните граници и всички съответни сертификати преди избора.
Специални коефициенти на намаление:Нестандартни съотношения или алтернативни конфигурации на предавки могат да се считат за предмет на инженерна осъществимост, производствени изисквания и проверка на производителността.
За OEM оценка предоставете чертежа на двигателя, пространството за монтаж на скоростната кутия, целевото съотношение, необходимия въртящ момент, входната скорост, условията на натоварване, годишното потребление и очакваната работна среда.

Често задавани въпроси

Въпрос: Как да избера правилния адаптерен фланец за моя серво мотор?

О: Предоставете производителя на двигателя, пълния номер на модела и чертежа с размери. Диаметърът на вала, дължината на вала, диаметърът на пилота и моделът на монтажните болтове са особено важни. Съвместимостта трябва да бъде потвърдена за конкретната комбинация от двигател и скоростна кутия преди поръчка.

Въпрос: Каква е разликата между едностепенните и двустепенните планетарни скоростни кутии?

О: Едностепенната скоростна кутия използва една планетарна скоростна кутия, докато двустепенната скоростна кутия използва две последователни степени. Двустепенните конструкции обикновено осигуряват по-високи коефициенти на намаляване, но общата дължина, ефективност, капацитет на въртящ момент и хлабина зависят от конкретния модел.

В: Как трябва да сравня спецификациите на хлабината на скоростната кутия?

О: Сравнете стойностите на хлабината само когато степента на точност, методът на измерване, условията на изпитване и конфигурацията на модела са последователни. Поискайте тестова спецификация на производителя, ако скоростната кутия ще се използва в приложение за позициониране със строги изисквания за движение.

В: Каква поддръжка е необходима?

О: Изискванията за поддръжка зависят от серията скоростна кутия, смазката, работните условия и инструкциите на производителя. Потвърдете дали избраният модел е с фабрично смазване за предвидените условия на експлоатация, дали е необходимо повторно смазване и какъв график за инспекции се прилага.

Въпрос: Могат ли планетарните скоростни кутии да се монтират вертикално?

О: Вертикалната инсталация зависи от конструкцията на скоростната кутия, уплътнителната подредба, системата за смазване и разрешените ориентации за монтаж. Потвърдете одобреното разположение на вала нагоре или надолу за конкретния модел преди инсталиране.

Поискайте оферта и инженерна поддръжка

За да получите препоръка и оферта за подходяща скоростна кутия, предоставете следната информация:
Информация за двигателя:Производител, пълен номер на модела, чертеж на двигателя, номинална мощност, номинална скорост и размери на вала.
Изисквания за кандидатстване:Изисквано съотношение на намаляване, изходна скорост, непрекъснат въртящ момент, пиков въртящ момент, профил на ускорение и работен цикъл.
Механичен интерфейс:Монтажни размери, монтажно разположение, изисквания към изходния вал или фланец и очаквани радиални и аксиални натоварвания.
Условия на работа:Околна температура, ориентация на монтажа, работна среда и всякакви специални изисквания за смазване или уплътняване.
Търговски изисквания:Очаквано количество за поръчка, очаквано годишно търсене, целеви график за доставка и всякакви изисквания за персонализиране на OEM.
Инженерният преглед трябва да потвърди съвместимостта на модела, номиналните условия на натоварване, степента на хлабина, монтажните размери и наличната документация, преди скоростната кутия да бъде избрана за производствено оборудване.

Като един от водещите производители на серво планетарни скоростни кутии в Китай, горещо ви приветстваме да закупите серво планетарна скоростна кутия с отстъпка на склад тук от нашата фабрика. Всички персонализирани продукти са с високо качество и ниска цена.

планетарна скоростна кутия за медицинско оборудване, Планетарна скоростна кутия за слънчеви панели, греси за планетарни скоростни кутии